徳川家康が関ヶ原の戦い（１６００年）に勝利し，江戸に幕府を開いてから，徳川慶喜（とくがわよしのぶ）が大政奉還（たいせいほうかん）する（１８６７年）までのおよそ２６０年間をいいます。家康は将軍を中心とする政治の仕組みを整え，大名から一般民衆に至るまで，きびしい身分統制をしきました。学問や芸術の分野で町人文化も華やかな時代でした。茨城では家康の孫に当たる徳川光圀（とくがわみつくに）が活躍しました。
土浦城の太鼓門（土浦市）
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